學校要聞

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首戰告捷!我校學子在第十九屆全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師賽中獲全國二等獎!

時間:2020-09-09浏覽:12來源:教務處、機械與汽車工程學院作者:


85日,由共青團中央、全國學聯、深圳市人民政府聯合舉辦,由大疆創新發起並承辦的第十九屆全國大學生機器人大賽 RoboMaster機甲大師賽(線上)評審如期舉行,經過緊張激烈的線上評審以及團體答辯,我校機械與汽車工程學院木鸢Birdiebot戰隊總評榮獲全國二等獎,實現了我校在該賽事中曆史性突破。

  


全國大學生機器人大賽RoboMaster机甲大师对抗赛,侧重考查参赛队员理工学科的综合应用与工程实践能力,充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性導航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科,创新性地将电竞呈现方式与机器人竞技相结合,使机器人对抗更加直观激烈,吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。在2020賽季中,對戰雙方需自主研發不同種類和功能的機器人,在指定的比賽場地內進行戰術對抗,通過操控機器人發射彈丸攻擊敵方機器人和基地。比賽結束時,基地剩余血量高的一方獲得比賽勝利。

此次大賽,機械與汽車工程學院聯合教務處組織約60余人的學生戰隊首次報名參賽並成功獲獎。在單項兵種評審中,我校木鸢機甲戰隊的步兵機器人、英雄機器人、飛镖機器人兵種均獲得了全國單項兵種二等獎,空中機器人、工程機器人和哨兵機器人榮獲全國三等獎,其中飛镖機器人名列前茅排名位居全國前10.7%。在團隊組別單項評審中,我校戰隊的機械組、嵌入式組、運營組均榮獲二等獎,其中排名最好的嵌入式組位居全國前32.1%

我校木鸢機甲戰隊于201910月組隊,在機械與汽車工程學院學生科創中心機械創新基地張春燕、張力骅、楊光、唐佳、駱佼等老師的指導下,實現了從無到全陣容機器人的突破。在長達近一年的備賽過程中,戰隊共曆經7次團體測評,即規則測評、賽季規劃測評、中期形態視頻測評、裁判系統測評、設計報告測評、飛手測評、完整形態測評,最後獲得得國賽參賽資格。

  


疫情期間,各兵種負責人積極奮戰備賽,在未返校前利用騰訊會議、飛書等網絡協作工具進行遠程備賽,學院積極開設機械、電控、算法、硬件等培訓講座,利用BliBli視頻平台上傳戰隊技術性網課供隊員們學習與交流。戰隊在指導老師們的幫助下,在返校後的一個月裏,積極組織各兵種的敏捷開發項目,在每位技術組隊員的不懈努力下,融合機械、電子、算法、視覺、人工智能等技術的機器人成功誕生。

經過長時間高強度的備戰,各技術組同學積極調試機器人運動控制程序以及硬件故障、優化機器人機械結構,聯調機器人的視覺自動瞄准算法程序,發揮出了戰隊最佳狀態。通過組織學生參與機器人類大型賽事,使得來自不同領域的“青年工程師”們相互協作,由學生組織統一管理,進行敏捷項目開發,在新工科背景下學校更加注重學科的實用性、交叉性與綜合性,使新技術與傳統工業技術緊密結合,在創新的基礎上發展新經濟所需要的交叉領域技術性人才。





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